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每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战…… 本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。
绿川光,河原木志穗,中岛沙树,猪口有佳,田中凉子,及川ひとみ,永岛由子,西川宏美,鸣海エリカ,大津田裕美
下鹤直幸,小俣凌雅,石井孝英,安田陆矢,叶山翔太,江口拓也,绿川光,鸟海浩辅,松冈祯丞,安元洋贵
下野纮,梶裕贵,绿川光,小林优,吉野裕行,岛崎信长,津田健次郎,游佐浩二,浪川大辅,田村高美,苍井翔太,中村伦也,田村由香里
古屋亚南,小西克幸
千叶翔也,村濑步,铃木绘理,游佐浩二,乃村健次,稲葉実,田丸篤志,悠木碧,河濑茉希,小西克幸,堀江由衣,飞田展男
远藤绫,新井里美,南里侑香,柿原彻也,杉田智和,山本彩乃,今井麻美,泽城美雪,大谷育江,中村悠一,佐藤利奈,下野纮
小野大辅,岸尾大辅,丰永利行,花江夏树,加藤和树,上村祐翔,柿原彻也,森久保祥太郎,大河元气,增田俊树,西山宏太朗,八代拓,千叶翔也,江口拓也,濑户麻沙美,畠中祐,伊东健人
山下大辉,冈本信彦,梶裕贵,佐仓绫音,石川界人,诹访部顺一
早见沙织 Saori Hayami,诹访部顺一 Junichi Suwabe
置鲇龙太郎,钉宫理惠,平野绫,内田彩,樱井孝宏,诹访部顺一
细谷佳正,铃木达央,代永翼,坂本真绫
小野贤章,濑户麻沙美,本渡枫,冈咲美保,比留间俊哉,凉本秋穗,石原夏织,Lynn,星祐树,三上哲,铃木达央,花泽香菜
加隈亚衣,梅田修一朗,古谷彻,武虎,大河元气,三木真一郎,乃村健次,前野智昭
高山南,山崎和佳奈,小山力也,山口胜平,林原惠美,绪方贤一,岩居由希子,高木涉,大谷育江,堀之纪,立木文彦,小山茉美,井上喜久子,木下浩之,茶风林,汤屋敦子,千叶一伸,松井菜樱子,榎本充希子,土师孝也,一城美由希,梁田清之,泽海阳子,志村知幸,佐藤美一,铃木琢磨,宇垣秀成,笠原留美,桃森李桃,大原沙耶香,半场友惠,武内健,东龙一,飞田展男,三石琴乃,池田秀一,古谷彻,天海祐希
高山南,山崎和佳奈,小山力也,山口胜平,林原惠美,绪方贤一,岩居由希子,高木涉,大谷育江,松井菜樱子,榎本充希子,高岛雅罗,百百麻子,岸野幸正,飞田展男,茶风林,井上和彦,汤屋敦子,千叶一伸,富永美伊奈,川岛得爱,浦山迅,中友子,私市淳,志村知幸,鸟海胜美,冈村明美,西前忠久,利根健太朗,庄司宇芽香,川原庆久,安村直树,诸国沙代子,博多大吉,上户彩,古谷彻
佐佐木希,夏菜,中川翔子,德永绘里,铃木伸之,桐山涟,矶村勇斗,长谷川朝晴,矢野圣人,井上苑子,浅香航大,柳俊太郎,Megumi,芦名星,丰田真帆,小林隆,片平渚
三石琴乃,福圆美里,野岛健儿,金元寿子,佐藤利奈,小清水亚美,伊藤静,皆川纯子,大原沙耶香,前田爱,藤井雪代,广桥凉,村田太志,中川翔子,井上麻里奈,早见沙织,佐仓绫音,小泉濑奈,村濑步,日笠阳子,伊濑茉莉也,工藤晴香,三上枝织,伊藤加奈惠,水泽史绘,小松由佳,水树奈奈,林原惠美
松本梨香,大谷育江,上田祐司,丰口惠美,小樱悦子,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,西村千奈美,雪野五月,小西克幸,阪口大助,伊东美弥子,古岛清孝,藤本让,岸祐二,熊井统子,真堂圭,三宅健太,逢坂力,中西英树,川上贵史,传坂勉,寺谷美香,米泽圆,石冢运升,秋山龙次,马场裕之,山本博,高岛政宏,中川翔子,山寺宏一,北乃绮,美轮明宏